参考书目#2019-2025年华南理工大学813自动控制原理考研究生考试大纲及参考书目 ...

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从华南理工大学研究生招生网获悉，2019年华理813自动控制原理考研大纲及参考书目教材已公布，具体如下：
命题方式：招生单位自命题
科目类别：初试
满分：150
参考书目
《自动控制原理》，（第4版），高国燊等编著，华南理工大学出版社，2013年《自动控制原理》，（第3版），李友善编著，国防工业出版社，2014年《自动控制原理》，（第6版），胡寿松主编，科学出版社，2013年
考试内容和考试要求
813自动控制原理考试大纲
特别提示：需带无储存功能的计算器
考试内容（分值，按150分计）
1.自动控制的一般概念和基本组成掌握自动控制系统一般概念，控制系统的组成，控制系统的主要类型，线性连续时间系统的概念，对控制性能的基本要求；重点是开环控制和闭环控制的概念，各种典型控制系统的工作原理及控制理论发展过程。2.自动控制系统的数学模型掌握控制系统的数学模型的基本概念、微分方程一般建立方法、传递函数的定义和性质、典型环节的传递函数、动态结构图的建立和化简规则（方块图及其等效变换；信号流图；方块图化简，Mason增益公式）。3.自动控制线性系统的时域分析方法掌握时域分析法，能够分析控制系统的各种控制性能(包括稳定性，快速性和稳态精度)。知识点为典型输入信号和控制过程及性能指标，一阶系统分析，二阶系统动态响应和分析，控制系统动态响应的质量指标，高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据，稳态误差分析。4．线性系统的根轨迹法。掌握根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；根轨迹分析系统的动态响应；控制系统的根轨迹分析；根轨迹法设计。5.自动控制线性系统的频域分析方法掌握系统频率特性的定义；典型环节的频率响应；系统频率特性的极坐标图；对数坐标图；非最小相位系统；Nyquist稳定性判据；控制系统的稳定裕度；基于开环频率响应的控制系统频率特性分析，频率特性设计方法；各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法,能通过频率特性分析控制系统的控制性能。6.自动控制线性系统的校正装置综合在对控制系统的控制性能进行分析的基础上，对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上，对串联校正，反馈校正，前置校正有较为全面的理解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前置校正在校正中的应用。7.线性离散系统的分析与校正采样过程及采样定理及保持；Z变换；采样系统的脉冲传递函数；连续模型的离散化；采样系统的数学模型及求解；采样系统的稳定性与稳态偏差分析；离散系统的动态性能分析、数字校正和控制系统设计。8.线性系统的状态空间分析与综合掌握系统状态空间描述方法；状态转移矩阵的求取及性质，状态运动分析即状态方程的解；能控性、能观性的定义与判别；状态反馈设计与极点配置；状态观测器设计；带状态观测器的状态反馈控制器设计。9.非线性系统分析掌握典型非线性环节；描述函数分析法，及自激振荡（极限环）的参数求取与稳定性分析；相平面分析法；Laypunov稳定性基本定义和基本理论，Lyapunov稳定性分析方法，典型非线性环节的描述函数计算。