参考书目#2019-2025年华南理工大学833自控基础综合考研究生大纲及参考书目 ...

76945203

从华南理工大学研究生院获悉，2019年华理833自控基础综合考研大纲及参考书目公布，内容如下：
参考书目：
《自动控制原理》胥布工主编，电子工业出版社
《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年第二版
《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编，华南理工大学出版社2004年1月
《现代控制理论》(第二版)刘豹主编，机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编，电子工业出版社
考试性质
研究生招生初试考试科目
考试方式和考试时间
闭卷形式，考试时间180分钟
试卷结构
考试内容和考试要求
考试大纲：1、控制系统的基本概念2、控制系统的数学模型系统输入输出描述方法：线性微分方程、脉冲响应、传递函数、结构图及其等效变换；结构图的等效变换和传递函数求取；系统输出的性质和求取；非系统系统在工作点的线性化方法。3、控制系统的时域分析稳定性和代数稳定判据；典型输入信号和时域性能指标；一阶及二阶系统的动态响应及性能；高阶系统的极点分布对系统性能的影响、主导极点的概念和相应的分析方法；稳态误差分析。4、根轨迹法轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本法则；控制系统根轨迹的绘制参量根轨迹；基于根轨迹法的闭环系统性能分析。5、控制系统的频率特性分析频率特性基本概念；典型环节的频率特性和分析；开环系统的频率特性绘制；奈奎斯特稳定判据、稳定裕度；基于开环频率特性分析系统的性能。6、控制系统的校正装置综合串联校正装置的特性和频率法综合；串联校正装置的期望对数频率特性设计。7、非线性系统的相平面分析法相平面法的基本概念和特点；具有典型非线性环节的二阶系统分析。8、线性离散（时间）控制系统分析线性离散（时间）控制系统的基本概念；采样过程数学描述、采样定理、Z变换；离散（时间）控制系统的数学模型：脉冲响应、差分方程、脉冲传递函数；离散（时间）控制系统的稳定性分析；稳态误差分析。9、 线性系统的状态空间表达式动力系统的状态、状态变量、状态空间表达式的基本概念；状态空间表达式的模拟结构图、状态空间表达式的建立、线性变换。10、线性控制系统分析（求解）：线性定常系统状态方程的零状态响应和零输入响应；矩阵指数函数和状态转移矩阵的概念及其计算方法。11、线性系统的能控性和观测性线性连续定常系统能控性定义、判据；能观测性定义、判据；能控性和能观测性的对偶关系、能控标准形能控标准形，线性系统的传递函数（阵）中零极点对消与状态能控性，能观测性的关系。12、线性系统的稳定性稳定性的基本概念；李亚普若夫稳定性第二方法；线性系统的李亚普若夫稳定性分析；李亚普若夫第二方法在线性系统设计中的应用。13、线性系统的反馈设计状态反馈的基本概念和反馈系统的方框图；状态反馈的极点配置。