导师信息#天津大学机械电子工程研究生导师介绍#王树新

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姓名（中文/汉语拼音）王树新职称教授、博导职务天津大学机械学院院长专业机械电子工程所在系、所机械工程系、机器人与汽车技术研究所通讯地址天津大学机械工程学院,300072电子信箱shuxinw@tju.edu.cn办公室电话+86(0)2287402173传真+86(0)2287402173主要学历:1983.07-1987.09河北工业大学机械制造及其自动化专业，获工学学士1987.09-1990.02天津大学机械制造及其自动化专业，获工学硕士1991.03-1994.01天津大学机械制造及其自动化专业，获工学博士主要学术经历:1990.02-至今天津大学机械工程学院机械工程系，助教(1990.2)、讲师(1992.8)、副教授(1994.11)、教授(1998.11)、博士生导师(1999.6)2001.09-2001.12法国巴黎机器人实验室，高级访问学者主要研究方向:1.智能机器人技术2.机械系统动力学与控制3.先进制造技术主要讲授课程:1.控制工程基础(本科生40学时)2.现代控制理论与应用(研究生必修课40学时）3.高等动力学(研究生选修课40学时）主要学术兼职:1.中国机械工程学会高级会员2.中国机械工程学会生产工程分会青年委员会副主任委员3.中国力学学会多体系统动力学专业委员会副主任委员4.国际IFToMM多体系统动力学技术委员会委员5.全国机器人技术标准化委员会委员主要学术成就、奖励及荣誉:主持国际合作、国家、部委及横向课题40余项，获国家科技进步二等奖一项，部委奖励6项，发表论文百余篇，SCI/EI/ISTP收录100余篇，申请国际、国家发明专利100余项，授权60余项。1991年国家教委科技进步2等奖1995年国家教委自然科学3等奖1995年国家教委科技进步3等奖1996年天津市科技进步1等奖1998年天津市第五届青年科技奖1999年容闳科技教育奖1999年宝钢教育优秀教师奖2000年霍英东高等学校青年教师奖(研究类2等奖）2001年天津市优秀教师2002年天津市自然科学2等奖2002年天津市劳动模范2004年全国师德先进个人2006年天津市教学名师2006年天津市科技发明奖二等奖2006年天津市科技进步奖二等奖2007年第十一届中国青年五四奖章2008年天津市科技进步奖一等奖2012年中国机械工业科学技术奖一等奖2013年天津市技术发明奖一等奖2013年国家科技进步奖二等奖2013年国家百千万人才工程入选人员2014年天津大学“教书育人”先进工作者标兵2014年天津市高层次创新型科技领军人才2015年天津市技术发明奖一等奖主要科研项目及角色:纵向课题经费课题名称海洋技术装备创新服务平台2015-03-01--2016-12-31负责人科技计划:专项项目课题名称安全性驱动的微创手术机器人互作用机理与系统评估方法2015-01-01--2018-12-31负责人科技计划:基金面上课题名称微创器械创成与实现方法研究2013-01-01--2017-12-31负责人科技计划:国家基金重大项目课题名称应用技术2012-12-01--2013-11-30负责人科技计划:其他课题名称腔镜手术辅助机器人系统研制2012-01-01--2015-12-31负责人科技计划:国家科技支撑计划课题名称水下滑翔器技术开发与应用示范2011-01-01--2013-12-31负责人科技计划:科委项目课题名称微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究2010-01-01--2013-12-31负责人科技计划:国家杰出青年科学基金课题名称微创手术机器人关键技术与系统集成研究2007-12-01--2011-12-31负责人科技计划:863
横向课题经费课题名称腹腔镜手术辅助机器人开发2015-03-15--2017-03-31负责人课题名称水下滑翔机2014-10-01--2015-06-30负责人课题名称腔镜手术机器人辅助系统开发2013-09-01--2014-12-31负责人:课题名称便携式微创手术机器人系统开发2009-10-01--2010-10-31负责人代表性论著:何超,王树新,邢元KinematicsAnalysisoftheCoupledTendon-DrivenRobotBasedontheProduct-of-ExponentialsFormulaMechanismandMachineTheorynull王晓菲,王树新,李建民,张国凯,吴芝亮ConceptualDesignofaNovelMulti-DofManualInstrumentForLaparoscopicSurgeryTheInternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgerynull李建民，周宁新，王树新等DesignofanIntegratedMaster-SlaveRoboticSystemForMinimallyInvasiveSurgeryTheInternationalJournalofMedicalRoboticsAndComputernull王晓菲,王树新,李建民,张国凯,何超EasyGrasp:Anovelhybrid-drivenmanualmedicalinstrumentforlaparoscopicsurgeryProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringSciencenull桑宏强，王树新等ControlDesignandImplementationofaNovelMaster-SlaveSurgeryrobotsystem–MicroHandATheInternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgerynull何柏岩,王树新FailureAnalysisofanAutomobileDamperSpringTowerEngineeringFailureAnalysisnull王树新,孙秀军,武建国,王晓鸣,张宏伟MotionCharacteristicAnalysisofaHybrid-DrivenUnderwaterGlidernull杨燕,王树新,吴芝亮Multi-AUVCoordinationintheUnderwaterEnvironmentwithObstaclesnull刘英,王树新,胡仕新Multi-ObjectiveOptimizationofEnd-To-EndSuturedAnastomosisforRobot-AssistedSurgeryInternationalJournalofMedicalRoboticsAndComputerAssistedSurgerynull李建民,王树新,王晓菲,何超OptimizationofaNovelMechanismforAMinimallyInvasiveSurgeryRobotTheInternationalJournalofMedicalRoboticsAndComputerAssistedSurgerynull谢春刚,王树新,张连洪,胡仕新ImprovementofProtonExchangeMembraneFuelCellOverallEfficiencybyIntegratingHeat-To-ElectricityConversionJournalofPowerSourcesnull王树新,王惠娟,岳龙旺ANovelKnot-tyingApproachforMinimallyInvasiveSurgicalRobotSystemsTheInternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgerynull王树新,王延辉,何柏岩DynamicModelingofFlexibleMultibodySystemswithParameterUncertaintyChaosSolitons&Fractalsnull