导师信息#天津大学机械设计制造及其自动化研究生导师介绍#杨志永 ...

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姓名（中文/汉语拼音）杨志永职称教授、博导职务学院副院长专业机械设计制造及其自动化所在系、所机械工程系通讯地址天津大学机械工程学院,300072电子信箱meyang@tju.edu.cn办公室电话+86(0)2227409921传真+862227409921主要学历:1992.09-1996.06天津大学机械系本科，获学士学位，硕博连读。1996.09-1999.03天津大学机械工程学院，获硕士学位1999.03-2000.12天津大学机械工程学院，获博士学位主要学术经历:1999.08-1999.12香港科技大学初级访问学者2001.11-2001.12香港科技大学访问学者2000.12-2002.08天津大学精仪学院，读博士后2002.09-2010.06天津大学机械工程学院，副教授2005.07-2006.07UniversityofManchester,UK博士后2008.09-2010.03中组部第九批博士服务团成员，甘肃星火机床有限公司副总经理2009.09-2009.11英国WB(WickmanBennett)公司技术研发2010.06至今天津大学机械工程学院教授主要研究方向:微创手术机器人，过程控制主要讲授课程:工程测试理论与方法，研究生，学位课实验技能，研究生，必修课AdvancedManufacturingTechonology,本科生，选修课主要学术兼职:机械工程学会高级会员机械工程师学会专家委员会高级专家天津宝成集团企业顾问国际杂志IJAMT，Robotics,Mechatronics,JournalofMechnicalScienceandTechology审稿人主要学术成就、奖励及荣誉:教育部新世纪人才，2010基于压力传感器的液气余压利用储能装置,全国大学生竞赛二等奖，2010(指导教师)Danfoss名师奖，2007Danfoss名师奖，2006铣削过程动力学建模、物理仿真与控制理论，天津市自然科学三等奖，2005天津大学十佳(教工)青年提名奖，2005天津大学本科毕业校级优秀指导教师，2003喷漆涡轮转子修复关键技术，教育部科技进步二等奖，2002主要科研项目及角色:核磁图像导向的近距离粒子植入手术系统，国家自然科学基金，负责人，2012核生化试验防护系统，军工，负责人，2012回转窑预热器数字化设计及性能分析，负责人，2011航空精密加工数控车床研发，重大专项，负责人，2010高速轻型机器人动态性能测试及振动抑制技术研究，教育部重点实验室，负责人，2009连续发射短柱体在流场中分布的数值模拟，军工，负责人，2009舰艇XXX型号气泡药剂性能检测平台开发，军工，负责人，2009顶驱液压系统技术支持，横向，负责人，2009高速并联机械手快速数字化设计，天津市科委，负责人，2008全自动压片机，军工，负责人，2008防爆型自动成型系统，军工，负责人，2008三洋洗衣机及其家电产品技术服务，横向，负责人，2007小鸭洗衣机关键零部件优化设计及测试技术，横向，负责人，2007代表性论著:1YangZhiyong,SunMinglu,LiWeiqian,LiangWenyong,ModifiedElmannetworkforthermaldeformationcompensationmodelinginmachinetools,InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.2011,54:669-676.(SCI/,EI:Impactfactor:1.128,Ratecited:3)
2Yangzhiyong,FengWenhao,Digitalplatformbasedmultidomainvirtualprototypesimulationonahighspeedparallelmanipulator,Robotica,2012,
3Yangzhiyong,WuJiang*,MeiJiangping,Motor-mechanismdynamicmodelbasedneuralnetworkoptimizedcomputedtorquecontrolofahighspeedparallelmanipulator,Mechantronics,2007,17(7):381-390.(SCI:206DC,EI:20073110712045,Impactfactor:1.434,Ratecited:9)
4YangZhiyong*,HuangTian,Parameteridentificationandtuningoftheservosystemofa3-HSSparallelkinematicmachine,InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2006,5-6:621-628..(SCI:107EO,EI:20064710262148,Impactfactor:1.128,Ratecited:2)
5LiHaihong,YangZhiyong*,HuangTian,Dynamicsandelasto-dynamicsoptimizationofa2-DOFplanarparallelpick-and-placerobotwithflexiblelinks,StructuralandmultidisciplinaryOptimization,2009,38(2):195-204.(SCI:411XH,EI:20091011945279,Impactfactor:1.516)
6YangZhiyong*,WuJiang,MeiJiangping,HuangTian,MechatronicModelBasedComputedTorqueControlofaParallelManipulator,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystem,2008,5(1):123-128.(SCI:415IZ,EI:20081211152315,Rateofcited:2)
7YangZhiyong*,HuangTian,Variablestructurecontrolofhigh-speedparallelmanipulatorconsideringthemechatronicscouplingmodel,InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2007,9-10:1037-1051.(SCI:214JG,EI:20074010845965,Impactfactor:1.128,Ratecited:1)
8YangZhiyong*,GaoYongsheng,HuangTian,ZhangDawei.Measurementandanalysisofthedynamiccharacteristicsofahighspeedpaintingautomizor,KeyEngineeringMaterials,2005,295-296:637-642.(SCI:BCW90,EI:20072310635146,Impactfactor:0.278)
9YangZhiyong*,GaoYongsheng,ZhangDawei,HuangTian,Aself-tuningbasedfuzzy-PIDapproachforgrindingprocesscontrol,KeyEngineeringMaterials,2003,238-296:375-380.(SCI:BX43J:EI:2003117396443,Impactfactor:0.278,Ratecited:1)
10杨志永*，黄田，梅江平，基于全域优化的高速并联机械手控制器参数整定，机械工程学报，2006,42(9):123-129(EI:20064710258046,Ratecited:4)
11杨志永*，黄田，倪雁冰，并联机构主模块私服系统参数辨识与整定，机械工程学报，2006,42(4):1-7(EI:2006249938173)
12杨志永*，黄田，倪雁冰，3-HSS并联机床动力学建模及鲁棒轨迹跟踪控制,机械工程学报，2004,40(11):75-81(EI:2005028785989,Ratecited:13)