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教学工作本科课程:虚拟仪器技术;
研究生课程:电液控制系统;运动控制系统;
学术成果期刊论文
期 刊-> 延皓,李长春,张金英.基于外部测量的六自由度并联机构标定方法[J]。兵工学报,2013-05,34(5),649:656期 刊-> 延皓,李长春,陈策.电液伺服系统综合负载模拟器仿真与试验研究[J]。液压与气动,2013-03,37(3),49:53期 刊-> 延皓,李长春,张金英,母东杰.基于六自由度并联机构的轨道板精调系统定位算法[J]。北京交通大学学报,2013-03,37(3),27:31期 刊-> 延皓,李长春,孙会鹏.可移动六自由度并联机构的位姿参数辨识及误差分析[J]。兵工学报,2012-10,33(10),1276:1281期 刊-> 延皓,李长春,陈策.伺服机构综合负载模拟试验系统[J]。兵工学报,2012-05,33(5),588:593期 刊-> 朱晓敏,延皓,孙萌.多自由度伺服机构负载模拟系统建模与实验研究[J]。兵工学报,2011-05,第5期(第32卷),602:606期 刊-> 杨雪松,李长春,延皓,张金英,刘晓东.基于S7-200PLC的十吨级龙门吊自动转向控制系统[J]。工业控制计算机,2010-12,23(4),期 刊-> 杨雪松,李长春,延皓,张金英,刘晓东.基于S7-200PLC的十吨级龙门吊自动转向控制系统[J]。工业控制计算机,2010-12,23(4),期 刊-> 李长春,延皓,张金英,刘晓东.一种改进的6自由度运动模拟器逆动力学模型[J]。兵工学报,2009-12,30(4), |
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