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导师详细信息
姓名：葛树志（兼职）
性别：男
出生年份：1963
职称：教授
院系：自动化科学与电气工程学院
首次聘任导师时间：2009
现聘任导师一级学科名称：控制科学与工程
现聘任导师二级学科名称：控制理论与控制工程
聘任在第二学科培养博士生专业名称：无
聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：无
主要研究方向及特色：机器人技术、机器人控制、自适应神经网络、控制切换系统、非完整约束系统的控制、非线性控制系统设计
电子信箱：samge@nus.edu.sg
办公电话：(65)65166821
办公地点：新加坡国立大学,E4-05-28
通信地址：Department of Electrical & Computer Engineering,National University of Singapore,Singapore
个人简介：
个人情况：
2009年至今成都电子科技大学教授
2007年10月至今新加坡国立大学互动数字媒体研究院社会机器人实验室主任
2005年1月至今，新加坡国立大学电气与计算机工程系正教授
2003年至今，新加坡国立大学综合科学与工程研究生院(NUS Graduate School for Integrative Sciences and Engineering),资深研究员(Senior Faculty Fellow)
2000年7月至2004年12月，新加坡国立大学电气与计算机工程系副教授
1998年7月至2000年6月，新加坡国立大学电气与计算机工程系高级讲师
国际合作情况:
2007年北京航空航天大学“教育部长江学者讲座教授”
任IEEE Control System Society副主席（Vice President）、领导组织成员（Board of Governors）、智能控制专业委员会主席(Chair,Technical Committeeon Intelligent Control)
多次担任IEEE国际会议大会主席和程序主席
多次受邀做国际会议大会报告
论文著作：
已完成学术专著3部：Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators,World Scientific,London,1998；Stableadaptive Neural Network Control,Kluwer Academic,Norwell,USA,2001；Switched Linear Systems: Control and Design,Springer Verlag,2005；
近年发表被SCI收录的学术论文143篇，其中：第1作者论文74篇，SCI他引929次，Automatica19篇，IEEE Transactions 56篇；
已注册4项技术专利
获奖情况：
2009年入选“海外高层次人才引进计划”（成都电子科技大学）
2007年中国教育部长江学者讲座教授
2004年中国国家自然科学基金海外杰出青年奖
2006年被授予IEEE Fellow荣誉称号
2002年荣获新加坡国防科学与技术部颁发的淡马锡青年研究奖
2001年荣获新加坡国立大杰出青年研究奖
1999年荣获新加坡科学与技术部颁发的新加坡国家科技奖
主要学术兼职：
Book Editor, Taylor & Francis/CRC Press Automation and Control Engineering Series, 2006-Present.Associate Editor, IEEE Transactions on Automatic Control (a flagship in control theory), 1 January 2004- March 2006.
Associate Editor, IEEE Transactions on Control Systems Technology (a flagship in control applications), 1999 - 2006.
Corresponding Editor for Asia and Australia, IEEE Control Systems Magazine (a flagship in control education), 2004-Present.
Associate Editor, IEEE Transactions on Neural Networks (a flagship journal in neural networks), 2004-Present.
Associate Editor, Automatica (a flagship journal of International Federation of Automatic Control (IFAC)), 2004-Present.
Editor at Large for Asia and Oceania, Journal of Intelligent and Robotic Systems, May 2006-.
Editor, International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS), Korea, 2003-Present.
Associate Editor, Transactions Institute of Measurement & Control, 2007-Present.
Editorial Board Member, International Journal of Intelligent Systems, Technologies and Applications, Inderscience, UK, 2006-Present.
Associate Editor, Journal of Control Theory and Applications, China, 2003–Present.
Technical Editor, International Journal of Information Acquisition (IJIA), World Scientific, 2003-Present.
International Members of the Editorial Committee, Chinese Journal of Aeronautics, 2007 –Present.
International Members of the Editorial Board, CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2007–Present.
Associate Editor, Conference Editorial Board, IEEE Robotics and Automation Society, 2006-Present.
Guest Editor, special issue on Recent Advances in Power System Control for the International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 3, No. 2, June 2005.
Guest Editor, Special issue on Recent Advances and New Directions in Switched Control Systems, Journal of Control Theory and Applications, China, 2006.
Guest Editor, Special Issue on Large Scale Pattern Recognition and Distributed Intelligent Systems, International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 2006.
Associate Editor, Institute of Engineering, Singapore, 2001.
Associate Editor, Conference Editorial Board, Control Systems Society, IEEE, 1998 – 1999, and IEEE Conference on Decision and Control, 2003.