导师信息#北京航空航天大学自动化学院机械电子工程导师介绍#裴忠才 ...

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姓名咨询QQ、微信：2544906研究，与610所的视频跟踪转台和东安厂合作的多通道疲劳试验机，这些都是围绕着多自由度运动模拟（位置、速度、力）机构优化设计和高精度控制进行的。
3）并联机构与机器人技术：主要承担和参加了学科建设、与河北大学合作的足球机器人项目，与623所合作的真空大温差试验装置项目，主要对并联机构及机器人的运动学、动力学和控制技术展开研究。针对医疗康复和辅助外骨骼机器人进行深入研究工作。