导师信息#华南理工大学研究生导师介绍#张勤

xupeiyao

导师姓名：张勤性别：女职称：教授招生专业：机械工程招生层次：招收硕士研究生招生专业所属院系：机械与汽车工程学院研究方向：机器人、多轴加工中心联系电话：13925111517电子邮件：zhangqin@scut.edu.cn备注：导师简介：女，1964年生，辽宁省锦州市人。工学博士，教授。日本精密工学会、日本机械学会、日本机器人学会会员。1991年3月于哈尔滨工业大学取得硕士学位。2000年在日本国立金泽大学机械电子工程专业获工学博士学位。2000年1月--2002年3月在日本国立金泽大学机械电子工程系任日本国文部教官，2002年3月—2006年8月在日本国岐阜县生产情报技术研究所任高级研究员。先后参加了日本国文部科学省的“大都市大震灾减灾特别计划”的特大级开发项目及“人间型机器人”、“救助用机器人”、“护理・福利支援型机器人”、“娱乐用机器人”等研究与开发项目。其中用于救助机器人的“带有形状变化机构的多面体移动装置”获日本专利。发表英、日论文等30余篇。2006年9月回国任教于华南理工大学。主要从事机器人和多轴加工机械（加工中心）的研究与开发工作。现主持国家863课题[救援救助机器人的开发]，国家“十二五”重大军工专项，广东省国际合作项目[超小型机器人的开发及微小自动化工程]，广东省部产学研合作项目[基于轮椅的自立支援机器人的开发]等多项课题。