导师信息#北方工业大学机械工程研究生导师介绍#孙恺

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北方工业大学机械工程研究生导师介绍：

男，1978年出生，博士，讲师，机械电子工程专业。

个人简历 博士：2004—2012，北京航空航天大学机器人研究所，机械电子工程专业，先进机器人技术方向。 访问学者：2006—2007，香港理工大学电子计算学系。 硕士：2001—2004，北京航空航天大学机器人研究所，机械电子工程专业，机器人所“优秀研究生”。 本科：1997—2001，北京航空航天大学机械学院，机械电子工程专业。

教授课程 微机原理与接口技术（本科）、控制工程基础（本科）、机器人技术（研究生）

主要研究领域和方向 机器人控制系统，数控系统，伺服驱动，现场总线，嵌入式系统

近年来主要科研项目 国家科技支撑计划：“面向橡胶轮胎行业的经济型机器人系统关键技术研究与示范应用”（编号2014BAF04B00）子课题“机器人控制系统总线”，负责人 国家863计划重点项目：工业机器人控制器开发（2010—2012），主要参与人 国家科技重大专项航天CASNUC6000型全数字高档数控装置（2009—2010），主要参与人

近五年的荣誉和成果 论文： 孙恺，张劼，何广平，陆震，基于ＤＳＰ和ＦＰＧＡ的欠驱动灵巧手控制系统设计，机床与液压，2015 Sun, K (Sun, Kai) ] ; Cao, YN，Research on Architecture of the Prosthesis Shaping EquipmentControl System， ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2014，SCI（WOS:000338561800001） Sun, K (Sun, Kai) ; Zhang, J (Zhang, Jie) ; He, GP (He, Guangping)，Research on the DDA Precision Interpolation Algorithm forContinuity of Speed and Acceleration， ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2014，SCI（WOS:000336173900001） Sun, K (Sun, Kai); Zhang, J (Zhang, Jie); He, GP (He, Guangping)，Research on Optimization for Motion Control Bus Based on Ethernet， ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2013，SCI（WOS:000320796600001） K. Sun, M. Wang, Z. Shao, H. Liu, H. Wei, T. Wang. Design and Synthesis of a Multiprocessor System-on-Chip Architecture for Real-Time Biomedical Signal Processing in Gamma Cameras[J]. Journal of VLSI Signal Processing Systems, 2010,59(1): 71-83. (SCI: 000275890400007). 荣誉： 2015年优秀研究生论文指导教师 科研项目、学术成果

近年来出版的主要教材与专著

在研主要项目 国家科技支撑计划：“面向橡胶轮胎行业的经济型机器人系统关键技术研究与示范应用”（编号2014BAF04B00）子课题“机器人控制系统总线”，负责人

国内外学术活动