导师信息#北京交通大学信号与信息处理研究生导师介绍#杨唐文 ...

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基本信息办公电话：010-51684902 电子邮件： twyang@bjtu.edu.cn通讯地址：北京交通大学信息所 邮编：100044
教育背景与工作经历杨唐文,副教授,硕士生导师,现在北京交通大学信息所工作.2001年毕业于东南大学,获博士学位,清华大学计算机科学与技术系博士后.美国杜克大学国家留学基金访问学者,德国Siegen大学洪堡学者,爱尔兰国立都柏林大学（UCD）IRCSET基金学者,曾在香港城市大学学习和访问.现为中国自动化学会机器人专业委员会和智能自动化专业委员会委员,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员.正主持和承担了国家自然科学基金、863计划、铁道部科技研发计划、国家重点实验室基金和中央高校基本科研业务费等项目,研究成果获教育部提名国家科技进步二等奖.在国际和国内重要期刊与会议上发表论文五十余篇,其中被SCI和EI检索30多篇,单篇他引最高已超50次.
学科方向：信号与信息处理、模式识别与智能系统、电子与通信工程
研究兴趣：医疗辅助机器人学、智能感知、机器视觉等领域,
研究方向（顺序不分先后）模式识别与智能系统智能感知与人机交互电子与通信工程(专业学位)招生专业计算机与信息技术学院:模式识别与智能系统硕士计算机与信息技术学院:信号与信息处理硕士计算机与信息技术学院:电子与通信工程(专业学位)硕士计算机与信息技术学院:信号与信息处理博士科研项目近年承担的科研项目：国家自然科学基金：微创机器人外科光纤触觉感知技术及其应用研究，2014.01--2017.12，主持国家自然科学基金：用于微创外科的机器人辅助柔性针经皮穿刺理论与技术研究(子课题)，2013.01--2016.12，主持中国铁路总公司科技研究开发计划课题重点项目：提高高速铁路雪深监测系统可靠性研究(子课题)，2013.6-2014.12，主持机器人学国家重点实验室基金：生物器官和组织穿刺的形变建模及参数识别方法研究，2013.11--2015.11，主持基本科研业务费：融合视觉和脑机接口技术的车辆安全驾驶辅助系统研究，2011.01--2012.12，主持北京交通大学：危险环境实时监控系统研发，2011.02--2012.02，参加轨道交通控制与安全国家重点实验室基金：基于非接触测量的高速铁路运行环境建模与分析，2011.01--2012.12，主持机器人学国家重点实验室基金：基于激光雷达的移动机器人的实时导航技术研究，2008.11--2010.12，主持国家自然科学基金“面上”：三维模型语义分析与检索研究，2009.01--2011.12，参加校科技基金：移动机器人非结构环境的建模与导航方案研究，2007.12--2008.12，主持中科院重点实验室基金：基于激光雷达的移动机器人实时导航技术研究，2007.07--2008.06，，主持校科技基金：基于激光雷达的动态环境三维建模方法研究，2007.06--2008.05，主持学术成果期刊论文
近年已发表的代表性论文：
Yang Tangwen, Zhu Haifeng, et al., Identification of tissue types and boundaries with a fiber optic force sensor, Science China - Information Sciences,2014Tangwen Yang, Jianda Han,Yong Qin, Wave-based tracking control of a flexible arm using lumped model, Springer Advances in Intelligent Systems and Computing,2014Tangwen Yang, Hang Yin, et al., Interaction modeling and simulation of a flexible needle insertion into soft tissues, Proceedings of the Joint 45th International Symposium on Robotics and 8th German Conference on Robotics,2014杨唐文，高立宁等，移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制，第33届中国控制会议，2014杨唐文，王敏杰，秦勇，融合图像边缘和区域特征的道路检测算法研究，《东南大学学报》（自然科学版），2013赵新刚，杨唐文等，机器人辅助针穿刺技术，《科学通报》，2013李晓娟，杨唐文等，基于轮廓线特征的三维人脸识别改进算法，《铁道学报》，2012杨唐文，韩建达等，基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制，第31届中国控制会议，2012冉冉，杨唐文，阮秋琦，结合HSL模型与傅里叶描述子的三维彩色物体识别，《智能系统学报》，2011Tang-Wen YANG, Hang YIN,et al., Overhead Power Line Detection from UAV Video Images, in Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,Auckland,New Zealand, 2012. (Best Paper Award) Yang Tangwen,Qin Yong and Han Jian-da, Robust control of a gantry crane system with hoisting: a new solution based on wave motion, Journal of Central South University (Science and Technology),2011TW Yang, WL Xu and JD Han, Dynamic compensation control of flexible macro-micro manipulator systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2010TW Yang, K Zhu,et al., Moving target tracking and measurement with a binocular vision system, International Journal of Computer Applications in Technology,2010.TW Yang, WJ O'Connor and F Ramos, Wave-based slewing and vibration control of a flexible arm, International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 2009Zhang Yu, Yang Tangwen, Sun Zengqi, Neuro-sliding mode control of flexible-link manipulators based on singular perturbation model, Journal of Tsinghua Science and Technology, 2009Qiu Q, Yang TW, Han JD. A new real-time algorithm for off-road terrain estimation using laser data, Sci China Ser F-Inf Sci,2009杨唐文，韩建达等，基于空间几何约束的单目视觉物体测距，《南京理工大学学报》，2009吕琼琼，杨晓晖，杨唐文等，激光雷达点云数据的三维建模技术，中国智能自动化会议，2009祝鲲，杨唐文等，基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距，《机器人》，2009杨唐文，韩建达等,室外自主移动机器人AMOR的导航技术，《计算机工程与应用》，2008张宇，杨唐文，孙增圻，基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制，《机器人》，2008