导师信息#北京林业大学工学院机械制造及其自动化导师介绍#路敦民 ...

bardiche97

导师详细信息

导师姓名:	路敦民		照片咨询QQ、微信：2544906技术的木材材料非线性建模方法. 北京林业大学优秀青年教师科技支持专项计划. 2009-2010 4） 智能森林灭火车实时信息无线传输协同研究.北京林业大学优秀青年教师科技支持专项计划. 2010.3- 2010.12
论文目录:	19）Dunmin Lu, Chuanqing Zhang, Yuezhen Fan,etc.The Kinematic Self-calibration Method and Simulation of one Palletizing Robot. Proceedings of the Eighth World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan, China, 2010: 6424-6427（EI: 20104313325163） 18) 路敦民, 张立勋, 杨向东, 等. 基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真. 系统仿真学报. 2009, 21（6）: 1734-1738 17) 路敦民, 杨向东, 陈恳.PLC在医疗机器人控制系统中的应用. 微计算机信息. 2008, 24（34）: 1-2, 16 16) 路敦民, 张立勋, 杨向东, 等. 五杆式人机合作机器人控制策略仿真研究. 系统仿真学报. 2008, 20（20）: 5596-5599（EI: 20084711723423） 15) 路敦民, 张立勋, 杨向东, 等. 基于速度约束的五杆式人机合作机器人控制策略研究. 中国机械工程. 2008, 19 （10）: 1209-1213（EI: 082611337871） 14) 张立勋, 路敦民, 董玉红, 等. 五杆式人机合作机器人运动学分析及仿真. 哈尔滨工程大学学报.2005, 26 （2）: 184-188（EI: 05259171394） 13) 张立勋，董玉红，路敦民. 一种关节式人机合作机器人运动学及动力学建模.宇航学报.2005，26（z1）: 141-144（EI: 06029638196） 12) 张立勋, 董玉红, 路敦民, 等. 合作机器人轨迹规划及实验研究. 中国机械工程. 2005, 16（22）: 1975- 1978（EI: 05529618000） 11) 路敦民, 张立勋, 董玉红, 等. 平面五杆机器人位置精度分析及仿真. 机械设计. 2005, 22（10）: 6-8 10) 路敦民, 张立勋,董玉红, 等. 基于MATLAB的五杆式人机合作机器人动力学仿真研究. 中国工程机械学报. 2005, 3（1）: 16-20 9) 董玉红, 张立勋, 路敦民. 基于Simulink的合作机器人（Cobot）机构建模及仿真. 机械设计与研究. 2005, 21（4）: 33-36 8) 张立勋，路敦民，董玉红，等.直流调速系统设计及仿真.应用科技.2005，32（6）：42-44，47 7) Dunmin Lu, Lixun Zhang, Lan Wang, et al. Architecture and trajectory constraint control of a five bar Cobot. Proceedings of the Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation. Hangzhou, China, 2004: 4960-4963（EI: 04388367550） 6) 张立勋, 路敦民, 王岚, 等. 基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析. 机器人. 2004, 26 （2）: 123-126（EI: 04238195632） 5) Yuhong Dong, Lixun Zhang, Dunmin Lu, et al. A Novel Cobot and Control. Proceedings of the Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation. Hangzhou, China, 2004: 4635-4639（EI: 04388367891） 4) 张立勋, 董玉红, 路敦民. 五连杆式人机合作机器人运动学及动力学研究. 哈尔滨工程大学学报. 2004, 25 （3）: 337-340（EI: 04418404558） 3) 杨勇，路敦民，伊永峰.一种压力（加速度）测试仪的数据存储器的选择及冗余保护.应用科技. 2004，31 （5）：13-14，18 2) 沈锦华，张立勋，路敦民.一种新型5连杆式示教再现机器人控制技术研究.应用科技.2004, 31（7）:1-3 1) 沈锦华，张立勋，路敦民. AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器.机械与电子.2004（4）：29-32
著译目录：	1) 路敦民, 王克义, 崔洪斌. 机电传动及控制. 哈尔滨工程大学出版社, 2005 2) 张立勋, 路敦民, 杨勇. 电气传动及调速系统. 中央广播电视大学出版社, 2005 3) 王岚, 路敦民. 机电接口技术. 中央广播电视大学出版社, 2003 4) 王立权,路敦民，许世徐.机电控制与可编程序控制器. 中央广播电视大学出版社, 2002
科研成果：
成果推广应用情况:
表彰和荣誉：
主要兼职：
备注：
办公室电话:	62338144
住宅电话：	(暂不公布)
传真：
手机：	(暂不公布)
通讯地址:	北京林业大学工学院
邮政编码:	100083
电子邮件地址:	dunminlu@163.com
主页地址: